昌平历史悠久、人文荟萃，自西汉开始设县，到明代设立昌平州，筑永安城、巩华城，被誉为“京师之枕”。有明十三陵、居庸关2处世界文化遗产，银山塔林、和平寺、白浮泉等9处国家级和市级文物保护单位。历史上曾有居庸霁雪、银山铁壁、虎峪辉金等“燕平八景”。

　　昌平自西汉开始设县，其名称有一种说法来自汉代贵族的封爵——昌平侯，取昌盛平安之意，具体位置大概为现在的居庸关往南一带。居庸关当时为居庸县，为现在的延庆一带，此时的军都县位于现在的昌平军都山一带。明代定都北京后，将皇陵选址于昌平的天寿山下，昌平县于明景泰二年（1451年）迁县治于永安城（现昌平旧县村一带）正德元年（1506年）升为昌平州（辖怀柔、密云、顺义三县），成为明朝的京畿重镇。